『仮面ライダーアギト』

TV本編の登場戦士  

仮面ライダーアギト

記憶喪失の青年・津上翔一が、変身ベルト・オルタリングの力で変身する超常戦士。グランド、ストーム、フレイムの3フォームを使い分けて戦う。主な必殺技はライダーキック。人々の居場所を守るため、アンノウンに立ち向かう。

仮面ライダーG3／仮面ライダーG3-X

警視庁が開発した特殊強化装甲服を氷川誠が身に付けた姿。G3ユニットの支援を受け、GM-01等の専用装備を用いてアンノウンに立ち向かう。中盤以降はG3-Xに強化され、見違えるほどの戦力を獲得する。

仮面ライダーギルス

不完全なアギトの力に目覚めた青年・葦原涼が、変身ベルト・メタファクターの力で変身する戦士。必殺技はギルスヒールクロウやギルスヘルスタッブ。後にエクシードギルスに強化され、万全な戦闘力を獲得する。

アナザーアギト

光の力を得た木野薫が変身ベルト・アンクポイントの力で変身する戦士。完全なアギトの一人であり、高い戦闘能力を誇る。アギトは自分一人でいいと考え、翔一や涼と激突したが、後に和解し共に強敵に立ち向かった。

V-1システム

G3に代わるシステムとして作られた特殊強化装甲服を北條透が身に付けた姿。専用装備のV-1ショット等の専用装備を用いてアンノウンを撃退する。合同演習中に暴走したG3-Xにより破壊されてしまった。

TVSP・劇場版限定の登場戦士  

仮面ライダーG3-MILD

TVSPに登場。「誰にでも扱えるG3」をコンセプトに開発された量産試作型。尾室隆弘がテスト装着者となり、アンノウンには敵わないまでも、氷川を助ける活躍を見せた。

仮面ライダーG4

劇場版に登場。G3の後継機として開発された特殊装甲強化服を陸上自衛隊の水城史朗が身に付けた姿。4連装ミサイル・ギガントなど強力な装備に加え、攻撃を予測するESPシステムとの連動で高い戦闘能力を発揮する。

TV本編の登場人物  

「3人の仮面ライダー」  

津上(つがみ) 翔一(しょういち)（演・賀集(かしゅう) 利樹(としき)）

本作の主人公。21歳。記憶喪失となって美杉家に居候しており、料理が得意。人々の居場所を守るため、仮面ライダーアギトとしてアンノウンと戦う。本名は沢木哲也。

氷川(ひかわ) 誠(まこと)（演・要(かなめ) 潤(じゅん)）

23歳。香川県警から警視庁のG3ユニットに転属となり、仮面ライダーG3としてアンノウンと奮闘する。生真面目で不器用な性格。

葦原(あしはら) 涼(りょう)（演・友井(ともい) 雄亮(ゆうすけ)）

20歳。城北大学の学生で、有望な水泳選手だったが、仮面ライダーギルスの力に目覚めてしまったことで人生を狂わされる。やがて翔一らと心を通わせ、共に戦う戦士となる。

美杉家  

風谷(かざや) 真魚(まな)（演・秋山(あきやま) 莉奈(りな)）

本作のヒロイン。17歳の女子高生。両親を失い、叔父の美杉家に身を寄せている。強力な超能力の持ち主であり、翔一＝アギトの戦いを応援し支える。

美杉(みすぎ) 義彦(よしひこ)（演・升(ます) 毅(たけし)）

45歳。城北大学で教授を務める心理学者。実直な人柄。

美杉 太一(たいち)（演・田辺(たなべ) 季正(ときまさ)）

美杉の息子で、10歳の小学生。翔一を呼び捨てにして生意気な態度を取る。

警視庁  

小沢(おざわ) 澄子(すみこ)（演・藤田(ふじた) 瞳子(とうこ)）

25歳。警視庁きっての天才であり、G3システムの開発指揮を執った人物。姉御肌の気質で、G3ユニットの指揮官として氷川を叱咤激励する。

尾室(おむろ) 隆弘(たかひろ)（演・柴田(しばた) 明良(あきよし)）

24歳。G3ユニットのオペレーターを務める巡査。自他共に認める凡人であるが、G3の活躍を支える縁の下の力持ちでもある。
TVSPでは仮面ライダーG3-MILDの装着員となる。

北條(ほうじょう) 透(とおる)（演・山崎(やまさき) 潤(じゅん)）

25歳。警視庁捜査一課のエリート刑事。G3ユニットに度々ライバル心を燃やし、G3の装着員の座を一時的に奪ったり、G3-Xの対抗馬としてV-1システムを立ち上げるなどしている。

河野(こうの) 浩司(こうじ)（演・田口(たぐち) 主将(かずまさ)）

警視庁捜査一課のベテラン刑事。北條の上司であり、氷川にも良き先輩として接する。

あかつき号事件の関係者  

木野(きの) 薫(かおる)（演・菊池(きくち) 隆則(たかのり)）

32歳の闇医師。「あかつき号事件」の生き残りの一人で、翔一と同じくアギトの力を完全に目覚めさせた唯一の人物。アナザーアギトに変身し、最後は翔一らと共に戦った。

榊(さかき) 亜紀(あき)（演・佐久間(さくま) 雅子(まさこ)）

24歳。「あかつき号事件」の生き残りの一人。超能力に覚醒し、力に溺れて凶行に走るが、最後はアンノウンに殺害される。

真島(まじま) 浩二(こうじ)（演・小谷(こたに) 嘉一(よしかず)）

16歳。「あかつき号事件」の生き残りの一人。自らの「アギトの力」を涼に託し蘇生させる。

その他の登場人物  

沢木(さわき) 哲也(てつや)（演・小川(おがわ) 敦史(あつし)）

35歳。「闇の力」と行動を共にする謎の人物。実は彼こそが本物の「津上翔一」である。

沢木(さわき) 雪菜(ゆきな)（演・笠間(かさま) あゆみ）

岡村(おかむら) 可奈(かな)（演・森脇(もりわき) 英理子(えりこ)）

水原(みずはら) リサ（演・水稀(みずき) 未那(みな)）

TVSP・映画限定の登場人物  

国枝(くにえだ) 東(あずま)（演・京本(きょうもと) 政樹(まさき)）

TVSPに登場。美杉と親交のある心理学者。アギトの力に覚醒した息子を失った過去を持つ。

深海(ふかみ) 理沙(りさ)（演・小沢(おざわ) 真珠(まじゅ)）

TVSP及び劇場版に登場。陸上自衛隊の一等陸尉。超能力者の研究・能力開発に携わっており、小沢のコンピュータからG4システムのデータを盗み出し実用化する。

水城(みずき) 史朗(しろう)（演・唐渡(からと) 亮(りょう)）

劇場版に登場。陸上自衛隊の三等陸尉。G4システムの装着員となり、氷川らと激突する。

闇の力（演・羽緒(はねお)レイ）

人類の創造主たるオーバーロード・テオスが、オーパーツに保存されたDNA情報によって現世に受肉した姿。謎の青年とも呼ばれる。