『ウルトラマンZ』

ウルトラマンゼット（声・畠中(はたなか) 祐(たすく)）

本作の主役ヒーロー。ウルトラマンゼロの弟子であり、M78星雲・光の国の宇宙警備隊の新人ウルトラマン。ナツカワ ハルキと一体化し、地球の守りに就く。

ストレイジ  

ナツカワ ハルキ（演・平野(ひらの) 宏周(こうしゅう)）

本作の主人公。23歳。ストレイジの新人ロボットパイロット。礼儀正しい体育会系で、空手の達人。口癖は「押忍！」。人一倍強い正義感を持っている熱血漢で人情家。ゲネガーグとの戦いで命を落としたが、ウルトラマンゼットと一体化しウルトラフュージョンする能力を得て復活する。漢字表記は夏川遥輝。

ナカシマ ヨウコ（演・松田(まつだ) リマ）

本作のヒロイン。24歳。地球防衛大学を首席で卒業した才女であり、ストレイジのエースパイロットを務める。柔術や合気道、華道や新体操など多彩な英才教育を受けている才女。カラッとした性格で、陽気かつ負けず嫌い。重度の枯れ専のためか、命を救われた5000歳という年齢のゼットを「ゼット様」と呼んで強い好意を抱いている。漢字表記は中島洋子。

オオタ ユカ（演・黒木(くろき) ひかり）

22歳にして数々の博士号を持つ天才科学者であり、ストレイジの装備研究開発班班長を務める。実戦ではPADを使用し、怪獣や状況の分析および作戦の立案を行う。科学マニアで、怪獣の細胞や肉片をコレクションしていたりとマッドサイエンティストな一面もある。生物学や伝承にも明るく、怪獣への好奇心からストレイジに入隊した経緯がある。漢字表記は大田結花。

ヘビクラ ショウタ（演・青柳(あおやぎ) 尊哉(たかや)）

ストレイジの隊長。34歳。怪獣に対する作戦統括および現場指揮を担当し、癖のある隊員達をまとめ上げる。フレンドリーかつ器の大きい温厚な性格の人物。身体能力も高く、ハルキに稽古をつけるほど。正体はジャグラス ジャグラーで、死亡したヘビクラと入れ替わりストレイジ成立に関わってきた。漢字表記は蛇倉正太。

イナバ コジロー（演・橋爪(はしづめ) 淳(じゅん)）

ストレイジ整備班の班長。59歳。寡黙で昔気質な技術者だが、年長者として若い隊員達を教え諭す姿勢から周囲より厚い信頼を寄せられている。作戦班の面々からも「バコさん」の愛称で呼ばれている。漢字表記は稲葉虎二郎。

地球防衛軍日本支部  

カブラギ シンヤ（演・野田(のだ) 理人(りひと)）

地球防衛軍怪獣研究センター生化学研究部の嘱託職員の青年。26歳。ゲネガーグの破片の保管作業中、残骸に紛れていたセレブロに寄生された。寄生されている間は意識を完全に乗っ取られているため、セレブロの不気味な動きや言動が特徴的な人物。漢字表記は鏑木慎也。

クリヤマ サブロー（演・小倉(おぐら) 久寛(ひさひろ)）

地球防衛軍日本支部長官。64歳。ストレイジを創設した人物。日々の心労と重責に胃と胸を痛めており、小心者だが隊員達の身の安全を案じている温厚な性格の人物。漢字表記は栗山三郎。

ユウキ マイ（演・林(はやし) 摩耶(まや)）

地球防衛軍日本支部の司令部作戦部長。36歳。冷徹だが任務に忠実なだけで悪意はない女性指揮官。ウルトロイドゼロの開発を主導した。漢字表記は結城真依。

その他の登場人物  

朝倉(あさくら) リク（演・濱田(はまだ) 龍臣(たつおみ)）

『ウルトラマンジード』の主人公。本作ではウルトラゼットライザーを用い、ウルトラマンジード ギャラクシーライジングに変身する。