『ザ☆ウルトラマン』

ウルトラマンジョーニアス（声・伊武(いぶ) 雅之(まさゆき)）

エレク

ロト

アミア

科学警備隊  

ヒカリ 超一郎(ちょういちろう)（声・富山(とみやま) 敬(けい)）

本作の主人公。20歳。科学警備隊の隊員。ステーションホークN3へ向かう途中でウルトラマンジョーニアスと一体化する。ウルトラマンとして戦う中で苦悩しながらも強く成長していく。

アキヤマ 徹男(てつお)（声・森川(もりかわ) 公也(きんや)）

科学警備隊の初代キャップ。41歳。冷静沈着な性格だが隊員への気配りも忘れない。のちに怪獣作戦参謀としてアメリカゾーンに転任する。

ゴンドウ 大助(だいすけ)（声・柴田(しばた) 秀勝(ひでかつ)）

科学警備隊の2代目キャップ。豪快でおおらかな性格。体育会系で隊員達から反感を買っていたが、徐々に熱意が伝わりキャップとして認められていった。

マルメ 敬(けい)（声・兼本(かねもと) 新吾(しんご)）

科学警備隊の隊員。25歳。怪力が自慢であり射撃の腕も名人級。ムツミに対して恋愛感情があるが相手にはされていない。

トベ 博明(ひろあき)（声・二瓶(にへい) 正也(まさなり)）

科学警備隊の隊員。24歳。機械工学や航空力学、電子工学で博士号を有している。スーパーマードックの設計に関わった経験から数々の新兵器の研究や開発を担当する。

星川(ほしかわ) ムツミ（声・島本(しまもと) 須美(すみ)）

本作のヒロイン。科学警備隊の隊員。18歳。勝気な性格で男性隊員に引けをとらない行動力を持つ。ヒカリに恋心を抱いている。

ピグ（声・滝口(たきぐち) 順平(じゅんぺい)）

地球防衛軍に配備されている高性能分析ロボットの第1号。正式名称は「コンピュータロボット・78」。マルメ隊員とは良いコンビである。

モンキ（声・千葉(ちば) 繁(しげる)）

科学警備隊のマスコット的存在の子猿。人語を理解しており常にピグと行動を共にしている。ピグとは司令室で情報担当として活躍する。

ウルック（声・野沢(のざわ) 由香里(ゆかり)）

ウルトリアに複数配備されているサポートロボット。ピグが起動させたことにより科学警備隊のサポート役となる。ピグの良きケンカ友達でもある。

地球防衛軍関係者  

野島(のじま) ユリ子(ゆりこ)（声・岡本(おかもと) 茉利(まり)）

地球防衛軍・極東ゾーン基地の喫茶店で働く女性。怪獣に詳しく科学警備隊に入隊を希望していたが叶わなかった。

桜田(さくらだ)長官（声・塩見(しおみ) 竜介(りゅうすけ)）

地球防衛軍・極東ゾーン基地の最高責任者。温厚な性格で隊員達からも信頼されている。現場の考えを重視しており科学警備隊をサポートした。

宮井(みやい)副官（声・上田(うえだ) 敏也(としや)→石井(いしい) 敏郎(としろう)→緑川(みどりかわ) 稔(みのる)）

桜田長官の側近。あまり思慮深い性格ではなく軽はずみな発言が目立つ。ピグから馬鹿にされる事も多い。

ヘンリー・ニシキ（声・熊倉(くまくら) 一雄(かずお)）

地球防衛軍アフリカゾーンに所属している天才科学者。人の名前を真面目に覚えないなど子供じみた所も目立つが、科学警備隊にはなくてはならない存在。

U40  

エレク（声・池田(いけだ) 勝(まさる)）

U40の宇宙警備隊員。巨大化能力を有するウルトラ8大戦士の一人。冷静沈着な性格でリーダー的な存在。ジョーニアスとは親友の間柄でもある。

ロト（声・宮村(みやむら) 義人(よしと)）

U40の宇宙警備隊員。巨大化能力を有するウルトラ8大戦士の一人。勇猛果敢な性格で荒々しい戦闘をみせる。のちに功績が認められ「スターシンボル」をエレクと共に与えられる。

アミア（声・滝沢(たきざわ) 久美子(くみこ)）

もう一人のヒロイン。ウルトラマンジョーニアスの妹。天真爛漫な性格の活発な女性。ヒカリに好意を抱いている。

大賢者（声・宮内(みやうち) 幸平(こうへい)）

U40の最高指導者。温厚で冷静沈着な人物。地球の危機を知りウルトラマンジョーニアスを地球に派遣した。

ヘラー軍団  

ヘラー（声・大木(おおき) 民夫(たみお)）

ヘラー軍団を率いる独裁者。全宇宙を支配しようとしている野心家。ウルトリアが眠る地球を狙う。

ロイガー（声・大友(おおとも) 龍三郎(りゅうざぶろう)）

ヘラーの腹心の部下。冷酷で残忍な性格の持ち主。土星最大の衛生タイターンに地球侵略の前線基地を築き上げる。