『ウルトラマンR／B』

ウルトラマンロッソ

ウルトラマンブル

ウルトラマンルーブ

劇場版限定の登場戦士  

ウルトラウーマングリージョ

ウルトラマングルーブ

湊家  

湊(みなと) カツミ（演・平田(ひらた) 雄也(ゆうや)）

本作の主人公の一人。23歳。湊家の長兄で、弟・妹からは「カツ兄」と呼ばれる。突如現れたルーブジャイロとルーブクリスタルを使い、ウルトラマンロッソに変身し戦うこととなる。性格はリアリストで常識的だが、好きなことには驚くほど熱血的な一面を見せる。漢字表記は湊活海。

湊(みなと) イサミ（演・小池(こいけ) 亮介(りょうすけ)）

本作の主人公の一人。19歳。湊家の次兄で、アサヒからは「イサ兄」と呼ばれる。兄のカツミと一緒に怪獣の襲撃を受けた際に、突如現れたルーブジャイロとルーブクリスタルを使いウルトラマンブルに変身した。自由奔放な言動が多いが、根は真面目で家族を大切に想っている。漢字表記は湊勇海。

湊(みなと) アサヒ（演・其原(そのはら) 有沙(ありさ)）

本作品のヒロイン。17歳。湊家の長女である女子高生。口癖は「ハッピー♪」。天然かつマイペースな性格で誰とでも仲良くなれる。正体はマコトクリスタルがミオの家族を見守りたいという強い願いによって人間に化身した姿。劇場版ではサキの力を受け継いでウルトラウーマングリージョに覚醒した。漢字表記は湊朝陽。

湊(みなと) ウシオ（演・山崎(やまざき) 銀之丞(ぎんのじょう)）

湊兄妹の父親。50歳。セレクトショップ「クワトロM」のオーナー。家族愛に溢れた人物であり、失踪したミオを15年間ひたすら待ち続けていた。普段は将来の計画性に乏しい軽いノリの性格をしているが、ここぞという時には父親の威厳を見せる。漢字表記は湊潮。

湊(みなと) ミオ（演・眞鍋(まなべ) かをり）

湊兄妹の母親。50歳。15年前にアイゼンテックで愛染とともに妖奇星やルーブクリスタルの研究を行っていたが、事故で次元転移装置の暴走に巻き込まれて異次元に吹き飛ばされた。再び家族と再会した際にも、素性が解らないアサヒを家族として受け入れるなど、おおらかな性格の女性。漢字表記は湊澪。

その他の登場人物  

愛染(あいぜん) マコト（演・深水(ふかみ) 元基(もとき)）

アイゼンテック社の社長兼研究総責任者。33歳。その正体は15年前にウルトラマンの力を求めて地球に来訪した憑依生命体チェレーザ。憑依された愛染の本来の人格は封じられている。オーブダークへの変身能力を得てからは、湊兄弟に取って代わってヒーローになろうと画策していた。漢字表記は愛染誠。

ダーリン（演・湯浅(ゆあさ) かえで）

アイゼンテック社の秘書AI。愛染のしもべとして本社のシステム管理や怪獣クリスタルの回収を行っていたが、サキの登場後は彼女に従うようになる。

美剣(みつるぎ) サキ（演・木下(きのした) 彩音(あやね)）

アサヒの前に現れた謎の少女。正体は先代ロッソとブルの妹・グリージョ。兄たちが果たせなかったルーゴサイトへの復讐のために、一人で敵に立ち向かおうとしていた。アサヒからは「ツルちゃん」と呼ばれている。漢字表記は美剣沙姫。