『機界戦隊ゼンカイジャー』

TV本編の登場人物  

ゼンカイジャーのメンバー  

五色田(ごしきだ) 介人(かいと)（演・駒木根(こまぎね) 葵汰(きいた)）

本作の主人公。ゼンカイザーに変身する青年。20歳。ゼンカイジャーのリーダー的存在。幼い時に両親が行方不明となり、祖母・ヤツデに育てられ、現在は祖母が経営する駄菓子屋「カラフル」でアルバイトをしている。明るく前向きな性格で、誰とでも仲良しになれる。常に世界初を目指している。口癖は「全力全開」。

ジュラン（声・浅沼(あさぬま) 晋太郎(しんたろう)）

ゼンカイジュランに変身するキカイノイド。腰痛持ちで暑がり。ゼンカイジャーの中で最年長であり、面倒見の良い保護者的な存在。マジーヌとは幼少の頃からの付き合い。お化けが大の苦手。介人が両親のいない寂しさを隠して空元気している様子に気づいていた。

ガオーン（声・梶(かじ) 裕貴(ゆうき)）

ゼンカイガオーンに変身するキカイノイド。温厚で優しく陽気な性格。可愛い動物や人間が大好き。介人やヤツデに対しては友好的だったが、キカイノイドに対しては協力的ではなかった。後にジュランたちを信頼して一緒に戦う。料理が得意。

マジーヌ（声・宮本(みやもと) 侑芽(ゆめ)）

ゼンカイマジーヌに変身する女性のキカイノイド。オカルトやファンタジーが大好きで占いを趣味とし、子供たちに人気がある。基本的に引っ込み思案でドジっ子であり、人見知りのオタク気質。整理整頓は苦手。幼少のころからジュランと仲がよくて慕っていた。

ブルーン（声・佐藤(さとう) 拓也(たくや)）

ゼンカイブルーンに変身するキカイノイド。好奇心旺盛であらゆるものに疑問を持ち質問攻めにする。趣味は読書。きれい好きで整理整頓が得意。かつてトジテンドの掃除係をしていたが、機密情報を知ったことで逃亡した。驚異的な記憶力を持つ。

ゼンカイジャーの支援者  

五色田(ごしきだ) ヤツデ（演・榊原(さかきばら) 郁恵(いくえ)）

介人の祖母。駄菓子屋兼カフェ「カラフル」の店主。行方不明の両親の代わりに、介人を女手一つで育てた。介人の破天荒な行動を見守る包容力を持つ。突然現れたジュランたちキカイノイドを受け入れて、一緒に暮らす懐の深さがある。

セッちゃん（声・福圓(ふくえん) 美里(みさと)）

功と美都子が介人の友達として開発した鳥型玩具ロボット。歴代スーパー戦隊のデータがインストールされている。センタイギアの使用方法や戦隊の情報を駆使して介人たちをサポートする。

五色田(ごしきだ) 功(いさお)（演・川岡(かわおか) 大次郎(だいじろう)）

介人の父。41歳。妻・美都子とともに博士号を持つ世界工学の研究者。10年前に妻とともに行方不明となる。並行世界存在説を提唱した。スーパー戦隊の世界やキカイトピアを発見し、ゼンカイジャーの変身アイテムを開発。後にトジテンドに居ることが判明。イジルデに洗脳されてハカイザーとなり、介人たちの前に現れる。

五色田(ごしきだ) 美都子(みつこ)（演・甲斐(かい) まり恵(まりえ)）

介人の母。夫・功と同じ研究者。10年前に夫とともに行方不明となる。イジルデの研究所の床下でコールドスリープしていたところをステイシーに助けられる。並行世界間ゲートで逃亡し、消息不明となる。介人はゾックスの協力を得て母を探す。

世界海賊ゴールドツイカー一家  

ゾックス・ゴールドツイカー（演・増子(ましこ) 敦貴(あつき)）

世界海賊ゴールドツイカー一家の長男。ツーカイザーに変身する青年。歌と踊りが得意で、ノリのいい陽気な性格。妹と弟たちを大切にする。地球に来たときは、常識外れな行動が多く、戦闘時も周辺の住民を巻き込むことを厭わなかった。介人たちとの交流を通して、常識的な行動を心がけるようになる。

フリント・ゴールドツイカー（演・森(もり) 日菜美(ひなみ)）

ゾックスの妹。ゾックスを「アニキ」と呼んで慕っている。天才的な技術力をもつメカニックであり、トジテンドから盗んだ設計図をもとに、ツーカイザー用のギアやクロコダイオーに搭載された世界移動のゲートなどを開発した。勝ち気で陽気な性格。

カッタナー・ゴールドツイカー（声・鈴木(すずき) 崚汰(りょうた)）

ゾックスとフリントの弟で、リッキーの双子の兄。SDトピアの呪いにより容姿がSD体型のロボットになる。普段は子供らしく可愛らしいが、戦闘時はクールな一面を見せる。あんぱんが好き。

リッキー・ゴールドツイカー（声・松田(まつだ) 颯水(さつみ)）

ゾックスとフリントの弟で、カッタナーの双子の弟。SDトピアの呪いにより容姿がSD体型のロボットになる。やんちゃな性格でかわいらしい。クリームパンが好き。

その他の登場人物  

スーさん（演・喜多川(きたがわ) 2tom(つとむ)）

カラフルの常連客。ヤツデと同じくらいの壮年の男性。名物パフェのカラフルサンデーが好物。トジテンドの悪行の影響を受けることが多い。

スピンオフ限定の登場人物  

ゼンカイレッド（変身前）（演・伊勢(いせ) 大貴(だいき)）

『ゼンカイレッド大紹介！』に登場。ゼンカイレッドに変身する青年。実はノーマル悪者ワルドが作り出したゼンカイザーの偽物である。

人ジュラン（演・高木(たかぎ) 勝也(かつや)）

『ゼンカイレッド大紹介！』に登場。ジュランがノーマル悪者ワルドの能力で人間にされた姿。

人ガオーン（演・笹森(ささもり) 裕貴(ひろき)）

『ゼンカイレッド大紹介！』に登場。ガオーンがノーマル悪者ワルドの能力で人間にされた姿。

人マジーヌ（演・新田(にった) さちか）

『ゼンカイレッド大紹介！』に登場。マジーヌがノーマル悪者ワルドの能力で人間にされた姿。

人ブルーン（演・大橋(おおはし) 典之(のりゆき)）

『ゼンカイレッド大紹介！』に登場。ブルーンがノーマル悪者ワルドの能力で人間にされた姿。

キカイトピア王朝トジテンド  

ボッコワウス（声・中田(なかた) 譲治(じょうじ)）

キカイトピア王朝トジテンドに君臨する大王。国民であるキカイノイドから恐れられている暴君。厳格で高圧的な野心家。鳥型ロボットのゲゲを溺愛している。

バラシタラ（声・乃村(のむら) 健次(けんじ)）

キカイトピア王朝トジテンドの軍隊長。心無き戦闘狂。乱暴な性格であり、キカイノイドを価値がないと見下す。実の息子であるステイシーに対しての愛情は無く、険悪なものになっている。

イジルデ（声・竹田(たけだ) 雅則(まさのり)）

トジテンドの技術開発を担当する技官。クダックたちキカイノイド兵の改造や強化を行う。ボッコワウスの信頼を得るために部下を切り捨てる冷徹さがある。

ゲゲ（声・鈴木(すずき) 達央(たつひさ)→福西(ふくにし) 勝也(まさや)）

巨大なキカイ怪鳥。ボッコワウスのペットであり、よく肩に止まっている。クールで冷徹な一面を見せる。ドスの効いた低く不気味な声を出す。

ステイシー（演・世古口(せこぐち) 凌(りょう)）

キカイトピア王朝トジテンドの幹部。軍隊長バラシタラの息子で、キカイノイドと人間のハーフ。ギアトジンガーでステイシーザーに変身し、ゼンカイジャーの抹殺を図る。堅い口調でクールに振舞うが、負けず嫌いの性格。偶然遭遇したヤツデに母の面影を感じ、サトシという偽名を使ってカラフルに訪れる。