『ウルトラセブン』

ウルトラセブン

セブン上司

ウルトラ警備隊  

モロボシ・ダン（演・森次(もりつぐ) 浩司(こうじ)）

本作の主人公。ウルトラ警備隊の準隊員。推定年齢23歳。正体は恒点観測員340号と呼ばれる宇宙人で、のちにウルトラセブンと呼ばれる。地球の美しさに惚れ込み、侵略者と戦うことを決意し地球に留まる。

キリヤマ・カオル（演・中山(なかやま) 昭二(しょうじ)）

ウルトラ警備隊の隊長。38歳。地球を狙う侵略者との戦いに強い意志と信念で立ち向かう。いつも冷静沈着な性格だが危害を加える者には攻撃的な面が目立つこともある。

友里(ゆり) アンヌ（演・菱見(ひしみ) 百合子(ゆりこ)）

本作のヒロイン。20歳。作戦行動時以外はメディカルセンターで勤務している。ダンとは恋仲となり、作中でも度々デートを重ねていた。

フルハシ・シゲル（演・石井(いしい) 伊吉(いよし)）

ウルトラ警備隊の隊員。北海道出身の29歳。怪力の持ち主で、空手五段・柔道五段の腕前だが、情に厚い性格で単純な一面もある。

ソガ（演・阿知波(あちは) 信介(しんすけ)）

ウルトラ警備隊の隊員。25歳。射撃の名手で実力はウルトラ警備隊でも随一。ダンとは親友のような付き合いをしている。

アマギ（演・古谷(ふるや) 敏(びん)）

ウルトラ警備隊の隊員。24歳。あまり前に出ず目立たないが、頭脳派で知られており奇想天外な作戦を立案する。

地球防衛軍極東基地  

ヤマオカ長官（演・藤田(ふじた) 進(すすむ)）

極東基地で最高司令官を勤める55歳。現場を重視した考えの持ち主で、ダンをウルトラ警備隊に推薦した人物。

タケナカ参謀（演・佐原(さはら) 健二(けんじ)）

参謀本部のウルトラ警備隊担当。40歳。キリヤマ隊長が不在時は作戦の指揮を取ることもある。

マナベ参謀（演・宮川(みやがわ) 洋一(よういち)）

参謀本部のウルトラ警備隊担当。42歳。性格は冷血漢。タケナカ同様に作戦の指揮を取ることもある。

北村(きたむら)博士（演・岡部(おかべ) 正(ただし)）

メディカルセンターに勤務している医師。宇宙医学に精通している。医学の力で隊員やセブンをサポートする。

ウエノ隊員（演・勝部(かつべ) 義夫(よしお)）

司令室に務める通信班の隊員。大きな活躍は無いが作中の様々なシーンに登場している。

その他の地球防衛軍関係者  

クラタ隊長（演・南(みなみ) 廣(ひろし)）

ステーションホーク部隊の隊長。キリヤマ隊長とは士官学校時代からの戦友。冷静沈着な性格だが情に厚く部下からの信頼を得ている。