『重甲ビーファイター』

ビーファイターのメンバー  

甲斐(かい) 拓也(たくや)（演・土屋(つちや) 大輔(だいすけ)）

ビーファイターのリーダー。23歳の昆虫学者。温厚な性格で、自然を深く愛し、一方で悪に対しての激しい闘志を燃やす。他者を守るためには自分の命さえ投げ出す覚悟を持っている。地球環境の様々な問題を解決するため、アースアカデミアに加入した。重甲することでブルービートへと変身する。

片霧(かたぎり) 大作(だいさく)（演・金井(かない) 茂(しげる)）

ビーファイターのメンバー。23歳の樹木医。熱血漢で人情に篤い性格。日本全国を旅して、森林破壊を憂いたことから樹木医の道を選んだ。当初は慢心したり、トラブルを起こすことも多かったが、後に人間的に成長し、舞が来た頃には落ち着いていた。重甲することでジースタッグへと変身する。

羽山(はやま) 麗(れい)（演・葉月(はづき) レイナ）

ビーファイターのメンバー。22歳の水族館インストラクター兼動物学者。クールで真面目な性格で、たびたび衝突する拓也と大作の仲を取り持った。海外での暮らしが長く、動物たちが戦争で命を落とす姿を見て動物学者となった。重甲することでレッドルへと変身する。後に南米支部へ転属した。

鷹取(たかとり) 舞(まい)（演・巴(ともえ) 千草(ちぐさ)）

ビーファイターのメンバー。19歳の学生。麗が南米へ旅立った後、パルセイバーを拾ったことから2代目のレッドルに選ばれた。麗とは正反対に能天気で子供っぽく、相手が敵であっても気さくに接することができる性格。例え敵でも命や心があるとして、拓也たちの認識を改めさせた。

ビーファイターの支援者など  

向井(むかい) 健三(けんぞう)（演・笹野(ささの) 高史(たかし)）

アースアカデミアの日本支部長。43歳。インセクトアーマーの原型を開発した人物で、以降も様々な装備の開発に携わった。普段はあまり当てにされていないが、いざという時は堅実な一面を覗かせた。

老師グル（声・田中(たなか) 康郎(やすお)）

昆虫族の長老。人間に強い警戒心を持っていたが、拓也と出会ったことで考えを改め、プロトタイプアーマーに昆虫の精を注ぎ込み、インセクトアーマーを誕生させた。厳格な人物だが、時に向井に愚痴を零す一面も見られた。

異次元調達屋カブト（声・吉水(よしみず) 孝宏(たかひろ)）

グルの息子。父に反抗し100年前に地球から出奔。商人として各次元を旅していた。拓也を次元の覇者と認め、ビートイングラムを託した。後に歴戦のヒーローたちを招集する活躍を見せた。

セントパピリア（演・富永(とみなが) アミナ）

時空の裂け目から現れた超生命体。世界が滅びる瞬間に現れ、その世界を蘇らせる存在。永遠の命を持っているため、ガオームらに狙われることとなった。拓也とシャドーの戦いに興味を抱いていた。

異次元侵略集団ジャマール  

ガオーム（声・渡部(わたべ) 猛(たけし)）

異次元侵略集団ジャマールの首領。優秀な人材を集め、利用するだけ利用して捨てる冷酷非道な存在。様々な姿を見せたが、その真の姿は宇宙の次元の歪みから生まれた小さな生命体。非常に脆弱で、培養液に満たされた水槽の中から幻覚を操っていた。

ギガロ（声・高橋(たかはし) 利道(としみち)）

ジャマールの合成獣軍団長。生物の遺伝子を組み合わせ、動植物型のモンスターを作り出す。元は脆弱な生命体で瀕死の重傷を負っていたが、その憎悪の念がガオームの目に留まり、力を与えられた。故にガオームへの忠誠は固い。

ギガロ（人間態）（演・高橋(たかはし) 利道(としみち)）

シュヴァルツ（声・千葉(ちば) 繁(しげる)）

ジャマールの戦闘メカ軍団長。コンピュータウイルスから誕生した電子生命体。常にテンションが高く、機械の国を作ることを目的としている。結婚願望を持ち、人間態に変身したこともあった。

ジェラ（声・金野(こんの) 恵子(けいこ)）

ジャマールの傭兵軍団長。様々な次元で倒した戦士を自らの支配下におき傭兵として率いる女戦士。部下は平気で見捨てる冷酷な性格だが、認めた相手には情を見せることもある。元はジャマールに滅ぼされた種族の生き残りだった。

ジーラ（演・伊藤(いとう) 祐子(ゆうこ)）

ジェラが人間に擬態した姿。真の素顔は別にある。

シャドー（演・土屋(つちや) 圭輔(けいすけ)／声・咲野(さくや) 俊介(しゅんすけ)）

ジャグールが拓也の細胞を用いて生み出したクローン。冷酷な性格だが、勝負は正々堂々と行うことを信条とする。自らの手で拓也を倒すことに執着し、そのために彼を救うこともあった。邪甲することでブラックビートに変身する。

魔導士ジャグール（声・京田(きょうだ) 尚子(ひさこ)）

ジャマールの司祭。異次元世界最高の暗黒呪術士。シャドーを生み出すも、用済みとして粛清された。しかし、後に生き延びていたことが発覚し、ビルゴルディやクイーンらを再生させ、破壊神ジャグールに進化した。ビーファイター、ジャンパーソン、ブルースワットと激闘を繰り広げた。