『ウルトラマンX』

ウルトラマンエックス（声・中村(なかむら) 悠一(ゆういち)）

Xio  

大空(おおぞら) 大地(だいち)（演・高橋(たかはし) 健介(けんすけ)）

本作の主人公。20歳。Xioラボの研究員兼特捜班のメンバー。怪獣デマーガとの戦いの中で神秘の光と一体化し、ウルトラマンエックスとして地球の脅威に立ち向かう。正義感が強く怪獣との共存を夢見る心優しい青年。

山瀬(やませ) アスナ（演・坂ノ上(さかのうえ) 茜(あかね)）

本作のヒロイン。19歳→20歳。特捜班の実戦隊員。格闘技と地上戦に長けており大地の護衛役としてバディを組む。厳しい性格だが、お洒落にこだわるなど少女らしい一面もみせる。当初は大地の行動を理解できなかったが、徐々に大地を気遣ったり怪獣との関係に理解を示していく。

風間(かざま) ワタル（演・細田(ほそだ) 善彦(よしひこ)）

特捜班のメンバー。24歳。お調子者だが正義感が強い。運動神経が抜群で射撃の腕も超一流。スペースマスケッティの操縦も担当する。

貴島(きしま) ハヤト（演・松本(まつもと) 享恭(うきょう)）

特捜班のメンバー。24歳。クールでストイックな性格。ワタルとは同期でライバル関係。スカイマスケッティの操縦を担当している。

高田(たかだ) ルイ（演・百川(ももかわ) 晴香(はるか)）

Xioラボのメンバー。18歳。独特な言葉遣いと個性的なファッションに身を包むムードメーカー的存在。愛称は「ルイルイ」。

三日月(みかづき) マモル（演・原田(はらだ) 隼人(はやと)）

Xioラボのメンバー。20歳。グルマンの発明の設計を担当している。滅多なことでは感情を荒らげない人物。

山岸(やまぎし) タケル（演・TAKERU(たける)）

Xioオペレーション本部の専任オペレーター。職務に忠実で生真面目な人物。毎日のボイストレーニングを欠かさない。

松戸(まつど) チアキ（演・瀬下(せしも) 千晶(ちあき)）

Xioオペレーション本部の専任オペレーター。タケルとは趣味の音楽で意気投合している。タケルとともに実戦にも参加することがある。

橘(たちばな) さゆり（演・月船(つきふね) さらら）

Xio日本支部特捜班副隊長。40歳。主に情報の分析や作戦立案を担当する。Xioメンバーの母親的存在であり、私生活でも2児の母である。終盤ではウルトラマンネクサスにデュナミストとして選ばれ変身した。

神木(かみき) 正太郎(しょうたろう)（演・神尾(かみお) 佑(ゆう)）

Xio日本支部特捜班隊長。48歳。「敵を倒すのではなく理解に努める」という信念の持ち主で、相手が凶悪な宇宙人であっても情に訴えかえて対応にあたる。

ファントン星人グルマン（声・松本(まつもと) 保典(やすのり)）

Xioラボの特別顧問としてアイテムなどの研究開発に励む、友好的な宇宙人。Xioメンバーから「グルマン博士」と呼ばれ親しまれる一方、食欲旺盛かつ悪食な習性により迷惑がられる一面もある。

その他の登場人物  

大空(おおぞら) 鷹志(たかし)（演・柳(やなぎ) 憂怜(ゆうれい)）

大地の父親。考古学者であり、スパークドールズの研究も行っていた人物。ウルトラ・フレアの事件の際に遥を救出しようとするも、研究所もろとも消滅した。

大空(おおぞら) 遥(はるか)（演・越智(おち) 静香(しずか)）

大地の母親。物理学者であり、宇宙誕生の謎と神秘の解明に尽力していた。ウルトラ・フレアの事件の際に研究所もろとも消滅した。